Для понимания отечественной истории периода Нового времени следует знать этапы формирования крепостного права в России. Оно просуществовало свыше 350 лет и повлияло на развитие сельского хозяйства и дворянства.
Возникновение крепостничества связано с развитием феодализма и формированием служилого сословия в период завершения объединения русских земель вокруг Москвы при великом князе Иване III, правившем с 1462 по 1505 годы.
Становление крепостного права началось в 1497 году, когда был издан новый свод законов – Судебник Ивана III. В нём срок перехода крестьянина от одного землевладельца к другому был ограничен двумя неделя в конце осени – на Юрьев день.
Основные вехи складывания крепостной системы можно представить в таблице:
| 
 Дата, год  | 
 Событие  | 
| 
 1550  | 
 Судебник Ивана IV, увеличение «пожилого», то есть платы за переход от одного помещика к другому.  | 
| 
 1581  | 
 Введение «заповедного года» – запрета крестьянину менять землевладельца.  | 
| 
 1597  | 
 Введение 5-летнего срока сыска беглых крестьян.  | 
| 
 1637  | 
 9-летний срок сыска беглых крестьян.  | 
| 
 1649  | 
 Принятие Соборного уложения и введение неограниченного по времени срока сыска крепостных.  |