Начальная форма глагола называется инфинитивом. Она указывает на то действие, которое выполняет каждый отдельный глагол.
Начальная форма отвечает на два вопроса.
“Что делать?” – для глаголов несовершенного вида.
“Что сделать?” – для глаголов совершенного вида.